Exchange NULL pointer checks with assert

src/gpio.c

@@ -1,3 +1,4 @@
+#include <assert.h>
 #include <stdlib.h>
 #include <syslog.h>
 #include <stdbool.h>
@@ -38,11 +39,7 @@ int gpio_open(const struct gpio *gpio)
     int res;
     unsigned char init_value = 0;
 
-    if(NULL == gpio) {
-        syslog(LOG_ERR, "No valid gpio object given.\n");
-        return EXIT_FAILURE;
-    }
-
+    assert(NULL != gpio);
     if(!gpio->ftdi_dev->is_open) {
         res = ftdi_open(gpio);
         if(res != EXIT_SUCCESS) {
@@ -76,9 +73,7 @@ int gpio_open(const struct gpio *gpio)
 // cppcheck-suppress unusedFunction
 int gpio_close(const struct gpio *gpio)
 {
-    if(NULL == gpio) {
-        return EXIT_FAILURE;
-    }
+    assert(NULL != gpio);
 
     gpio_write(gpio, 0);
 
@@ -95,9 +90,8 @@ int gpio_close(const struct gpio *gpio)
 // cppcheck-suppress unusedFunction
 int gpio_read(const struct gpio *gpio, unsigned int *value)
 {
-    if(NULL == gpio || NULL == value) {
-        return EXIT_FAILURE;
-    }
+    assert(NULL != gpio);
+    assert(NULL != value);
 
     if(gpio->ftdi_dev->status_mask & (unsigned char)(gpio->pin)) {
         *value = 1;
@@ -113,9 +107,7 @@ int gpio_write(const struct gpio *gpio, unsigned int value)
     int res;
     unsigned char mask;
 
-    if(NULL == gpio) {
-        return EXIT_FAILURE;
-    }
+    assert(NULL != gpio);
 
     mask = gpio->ftdi_dev->status_mask;
 
@@ -143,9 +135,7 @@ int gpio_toggle(const struct gpio *gpio)
     int res;
     unsigned char mask;
 
-    if(NULL == gpio) {
-        return EXIT_FAILURE;
-    }
+    assert(NULL != gpio);
 
     mask  = (gpio->ftdi_dev->status_mask) ^ (unsigned char)(gpio->pin);