Exchange NULL pointer checks with assert

test/unit/gpio_close.c

@@ -9,10 +9,6 @@
 #include <ftdi_dev.h>
 #include <gpio.h>
 
-UTEST(gpio_close, invalid_gpio_obj) {
-    ASSERT_EQ(gpio_close(NULL), EXIT_FAILURE);
-}
-
 UTEST(gpio_close, empty_bitmask) {
     struct gpio gpio_1;
     struct ftdi_dev ftdi_obj;

test/unit/gpio_open.c

@@ -89,10 +89,6 @@ UTEST(gpio_open, ftdi_open_success) {
     ASSERT_EQ(gpio_open(&gpio_1), EXIT_SUCCESS);
 }
 
-UTEST(gpio_open, invalid_gpio_obj) {
-    ASSERT_EQ(gpio_open(NULL), EXIT_FAILURE);
-}
-
 UTEST(gpio_open, ftdi_set_bitmode_failed) {
     struct gpio gpio_1;
     struct ftdi_dev ftdi_obj;

test/unit/gpio_read.c

@@ -11,11 +11,6 @@
 
 #include <stdio.h>
 
-UTEST(gpio_read, invalid_params) {
-
-    ASSERT_EQ(gpio_read(NULL, NULL), EXIT_FAILURE);
-}
-
 UTEST(gpio_read, value_0) {
     unsigned int result;
     struct gpio gpio_1;

test/unit/gpio_toggle.c

@@ -11,11 +11,6 @@
 
 #include <stdio.h>
 
-UTEST(gpio_toggle, invalid_params) {
-
-    ASSERT_EQ(gpio_toggle(NULL), EXIT_FAILURE);
-}
-
 UTEST(gpio_toggle, ftdi_write_data_fails) {
     struct gpio gpio_1;
     struct ftdi_dev ftdi_obj;

test/unit/gpio_write.c

@@ -9,11 +9,6 @@
 #include <ftdi_dev.h>
 #include <gpio.h>
 
-UTEST(gpio_write, invalid_params) {
-
-    ASSERT_EQ(gpio_write(NULL, 0), EXIT_FAILURE);
-}
-
 UTEST(gpio_write, value_0) {
     unsigned int result;
     struct gpio gpio_1;