modify sda pin direction for read.
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29d76c9d2f
commit
98c04194fe
@ -168,9 +168,11 @@ static uint8_t read_bit(const struct i2c_bb *i2c)
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gpio_write(i2c->sda, 1);
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gpio_write(i2c->sda, 1);
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usleep(5);
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usleep(5);
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gpio_write(i2c->scl, 1);
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gpio_write(i2c->scl, 1);
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gpio_direction(i2c->sda, IN);
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usleep(5);
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usleep(5);
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res = gpio_read(i2c->sda);
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res = gpio_read(i2c->sda);
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gpio_write(i2c->scl, 0);
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gpio_write(i2c->scl, 0);
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gpio_direction(i2c->sda, OUT);
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if(res < 0) {
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if(res < 0) {
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res = 0;
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res = 0;
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