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2a528c0976
...
bcc4cb8291
Author | SHA1 | Date | |
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bcc4cb8291 | ||
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695bf90c03 |
4
Makefile
4
Makefile
@ -66,8 +66,8 @@ install: all
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||||
install -m 0644 inc/* $(INC_INSTALL_DIR)
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||||
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||||
uninstall:
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rm -f $(LIB_INSTALL_DIR)/$(STATIC_LIB)
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||||
rm -f $(LIB_INSTALL_DIR)/$(DYNAMIC_LIB)
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||||
rm -f $(LIB_INSTALL_DIR)/$(STATIC_LIB_FILE)
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||||
rm -f $(LIB_INSTALL_DIR)/$(DYNAMIC_LIB_FILE)
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||||
rm -f $(addprefix $(INC_INSTALL_DIR)/,$(shell ls inc))
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||||
rm -rf $(INC_INSTALL_DIR)
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||||
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||||
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16
src/i2c.c
16
src/i2c.c
@ -24,6 +24,8 @@ int i2c_open(const struct i2c_bb *i2c)
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||||
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||||
res = gpio_open(i2c->sda);
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||||
res |= gpio_open(i2c->scl);
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||||
res |= gpio_write(i2c->sda, 1);
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||||
res |= gpio_write(i2c->scl, 1);
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||||
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||||
return res;
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||||
}
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||||
@ -51,7 +53,7 @@ int i2c_read(const struct i2c_bb *i2c, uint8_t slave_addr, char *buffer, unsigne
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||||
}
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||||
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||||
start_condition(i2c);
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||||
write_byte(i2c, (slave_addr & 0x80));
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||||
write_byte(i2c, (slave_addr << 1) | 1);
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||||
for(i = 0; i < len; i++) {
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||||
buffer[i] = read_byte(i2c, true);
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}
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||||
@ -72,7 +74,7 @@ int i2c_write(const struct i2c_bb *i2c, uint8_t slave_addr, const char *buffer,
|
||||
}
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||||
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||||
start_condition(i2c);
|
||||
write_byte(i2c, (slave_addr & 0x7F));
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||||
write_byte(i2c, slave_addr << 1);
|
||||
for(i = 0; i < len; i++) {
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||||
write_byte(i2c, buffer[i]);
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||||
}
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||||
@ -136,7 +138,7 @@ static uint8_t read_byte(const struct i2c_bb *i2c, bool ack)
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||||
if(ack) {
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write_bit(i2c, 0);
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} else {
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write_bit(i2c, 0);
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||||
write_bit(i2c, 1);
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}
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||||
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||||
return res;
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||||
@ -146,15 +148,15 @@ static void write_bit(const struct i2c_bb *i2c, uint8_t bit)
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{
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assert( NULL != i2c);
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if((bit & 0x01) > 0) {
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||||
if(bit > 0) {
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gpio_write(i2c->sda, 1);
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} else {
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gpio_write(i2c->sda, 1);
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||||
gpio_write(i2c->sda, 0);
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||||
}
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||||
usleep(5);
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||||
gpio_write(i2c->scl, 1);
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||||
usleep(5);
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gpio_write(i2c->scl, 1);
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||||
gpio_write(i2c->scl, 0);
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||||
}
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||||
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||||
static uint8_t read_bit(const struct i2c_bb *i2c)
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||||
@ -168,7 +170,7 @@ static uint8_t read_bit(const struct i2c_bb *i2c)
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||||
gpio_write(i2c->scl, 1);
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||||
usleep(5);
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||||
gpio_read(i2c->sda, &res);
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||||
gpio_write(i2c->scl, 1);
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||||
gpio_write(i2c->scl, 0);
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||||
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||||
return (uint8_t) res;
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||||
}
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