gate: start reorder

Signed-off-by: Thomas Klaehn <thomas.klaehn@u-blox.com>

source/engine/__init__.py

@@ -0,0 +1,24 @@
+from gpio import Gpio
+
+class Engine:
+    def __init__(self, gpio_1 = 13, gpio_2 = 19):
+        self.gpio_1 = Gpio(gpio_1)
+        self.gpio_2 = Gpio(gpio_2)
+
+        self.gpio_1.export()
+        self.gpio_1.direction(Gpio.DIRECTION_OUT)
+        self.gpio_2.export()
+        self.gpio_2.direction(Gpio.DIRECTION_OUT)
+        self.stop()
+
+    def stop(self):
+        self.gpio_1.set(0)
+        self.gpio_2.set(0)
+
+    def up(self):
+        self.gpio_1.set(1)
+        self.gpio_2.set(0)
+
+    def down(self):
+        self.gpio_1.set(0)
+        self.gpio_2.set(1)