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Created on Mar 30, 2017

@author: tkla
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import gpio

class Engine(object):
    def __init__(self, gpio_1 = 13, gpio_2 = 19):
        self.gpio_1 = gpio.Gpio(gpio_1)
        self.gpio_2 = gpio.Gpio(gpio_2)

        self.gpio_1.export()
        self.gpio_1.direction(gpio.Gpio.DIRECTION_OUT)
        self.gpio_2.export()
        self.gpio_2.direction(gpio.Gpio.DIRECTION_OUT)
        self.stop()

    def stop(self):
        self.gpio_1.write(0)
        self.gpio_2.write(0)

    def up(self):
        self.gpio_1.write(1)
        self.gpio_2.write(0)

    def down(self):
        self.gpio_1.write(0)
        self.gpio_2.write(1)