from gpio import gpio

class engine:

	def __init__(self, gpio_1 = 13, gpio_2 = 19):
		self.gpio_1 = gpio(gpio_1)
		self.gpio_2 = gpio(gpio_2)

		self.gpio_1.export()
		self.gpio_1.direction("out")
		self.gpio_2.export()
		self.gpio_2.direction("out")
		self.stop()

	def stop(self):
		self.gpio_1.set(0)
		self.gpio_2.set(0)

	def run_up(self):
		self.gpio_1.set(1)
		self.gpio_2.set(0)

	def run_down(self):
		self.gpio_1.set(0)
		self.gpio_2.set(1)