#include "main.h" void HAL_MspInit(void) { __HAL_RCC_SYSCFG_CLK_ENABLE(); __HAL_RCC_PWR_CLK_ENABLE(); HAL_SYSCFG_StrobeDBattpinsConfig(SYSCFG_CFGR1_UCPD1_STROBE | SYSCFG_CFGR1_UCPD2_STROBE); } void HAL_UART_MspInit(UART_HandleTypeDef* huart) { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0}; if(huart->Instance == USART2) { __HAL_RCC_USART2_CLK_ENABLE(); __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE(); GPIO_InitStruct.Pin = USART2_TX_Pin | USART2_RX_Pin; GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP; GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP; GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW; GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF1_USART2; HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct); } } void HAL_UART_MspDeInit(UART_HandleTypeDef* huart) { if(huart->Instance == USART2) { __HAL_RCC_USART2_CLK_DISABLE(); HAL_GPIO_DeInit(GPIOA, USART2_TX_Pin | USART2_RX_Pin); } } void HAL_I2C_MspInit(I2C_HandleTypeDef* hi2c) { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0}; if(hi2c->Instance == I2C1) { __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE(); GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_9|GPIO_PIN_10; GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_OD; GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP; GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW; GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF6_I2C1; HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct); __HAL_RCC_I2C1_CLK_ENABLE(); HAL_NVIC_SetPriority(I2C1_IRQn, 0, 0); HAL_NVIC_EnableIRQ(I2C1_IRQn); } } void HAL_I2C_MspDeInit(I2C_HandleTypeDef* hi2c) { if(hi2c->Instance == I2C1) { __HAL_RCC_I2C1_CLK_DISABLE(); HAL_GPIO_DeInit(GPIOA, GPIO_PIN_9); HAL_GPIO_DeInit(GPIOA, GPIO_PIN_10); HAL_NVIC_DisableIRQ(I2C1_IRQn); } }