modify sda pin direction for read.
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1c436eab6c
commit
d018e6e6b2
@ -23,7 +23,9 @@ int i2c_open(const struct i2c_bb *i2c)
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assert(NULL != i2c);
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res = gpio_open(i2c->sda);
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res |= gpio_direction(i2c->sda, OUT);
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res |= gpio_open(i2c->scl);
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res |= gpio_direction(i2c->scl, OUT);
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res |= gpio_write(i2c->sda, 1);
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res |= gpio_write(i2c->scl, 1);
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@ -168,9 +170,11 @@ static uint8_t read_bit(const struct i2c_bb *i2c)
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gpio_write(i2c->sda, 1);
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usleep(5);
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gpio_write(i2c->scl, 1);
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gpio_direction(i2c->sda, IN);
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usleep(5);
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res = gpio_read(i2c->sda);
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gpio_write(i2c->scl, 0);
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gpio_direction(i2c->sda, OUT);
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if(res < 0) {
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res = 0;
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